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主要介紹了不同垂向剛度的測試方法的區別，同時分析了輪胎側傾角、滾動速度及加載頻率對輪胎垂向剛度的影響。結果表明：隨側傾角的增加，輪胎靜態垂向剛度先增加后逐漸減小；隨滾動速度增加，輪胎動態垂向剛度先減小后逐漸增加，且在一定速度范圍內，輪胎動態垂向剛度小于速度為零時的剛度；隨加載頻率的增加，輪胎動態垂向剛度逐漸增加。