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橡膠包括彈性體和熱固性材料，其特征在于大的可變形性和在去除施加的載荷后恢復其形狀的能力。工業橡膠分為天然橡膠和合成橡膠。前者來源于天然橡膠膠乳，主要由聚（順式-1,4-異戊二烯）組成，聚（順式-1,4-異戊二烯）是一種不飽和烴，由菊科家族、桑科植物和夾竹桃科的2000多種植物產生，但是商業上使用的膠乳幾乎完全由巴西橡膠樹膠乳制成。